Обязательно ли должна быть печать перевозчика в СМР в графе 23?

В форме CMR прямо предусмотрено наличие штампа организации перевозчика.

CMR-накладной проставляются дата и номер путевого листа, по которому осуществляется перевозка груза, фамилии водителей, выполняющих перевозку, штамп организации перевозчика и подпись водителя (экспедитора), принявшего груз (с расшифровкой подписи).